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rtp流抽取视频及音频数据
来源: | 作者:pro4a70c733 | 发布时间: 2020-07-30 | 30 次浏览 | 分享到:

RTP包里面得到H.264数据和AAC数据的方法 

RFC3984H.264baseline码流在RTP方式下传输的规范,这里只讨论FU-A分包方式,以及从RTP包里面得到H.264数据和AAC数据的方法。 

1、单个NAL包单元

 12字节的RTP头后面的就是音视频数据,比较简单。一个封装单个NAL单元包到RTPNAL单元流的RTP序号必须符合NAL单元的解码顺序。

2FU-A的分片格式

数据比较大的H264视频包,被RTP分片发送。12字节的RTP头后面跟随的就是FU-A分片:

FU indicator有以下格式:

      +---------------+

      |0|1|2|3|4|5|6|7|

      +-+-+-+-+-+-+-+-+

      |F|NRI|  Type   |

      +---------------+

FU指示字节的类型域 Type=28表示FU-A。。NRI域的值必须根据分片NAL单元的NRI域的值设置。

 FU header的格式如下:

      +---------------+

      |0|1|2|3|4|5|6|7|

      +-+-+-+-+-+-+-+-+

      |S|E|R|  Type   |

      +---------------+

S: 1 bit         当设置成1,开始位指示分片NAL单元的开始。当跟随的FU荷载不是分片NAL单元荷载的开始,开始位设为0

E: 1 bit          当设置成1, 结束位指示分片NAL单元的结束,即荷载的最后字节也是分片NAL单元的最后一个字节。当跟随的FU荷载不是分片NAL单元的最后分片,结束位设置为0

R: 1 bit         保留位必须设置为0,接收者必须忽略该位。

Type: 5 bits  NAL单元荷载类型定义见下表

 1.  单元类型以及荷载结构总结

      Type   Packet      Type name                      

      ---------------------------------------------------------

      0      undefined                                    -

      1-23   NAL unit    Single NAL unit packet per H.264 

      24     STAP-A     Single-time aggregation packet   

      25     STAP-B     Single-time aggregation packet   

      26     MTAP16    Multi-time aggregation packet    

      27     MTAP24    Multi-time aggregation packet    

      28     FU-A      Fragmentation unit               

      29     FU-B      Fragmentation unit                

      30-31  undefined                                    -

3、拆包和解包

 拆包:当编码器在编码时需要将原有一个NAL按照FU-A进行分片,原有的NAL的单元头与分片后的FU-A的单元头有如下关系:

原始的NAL头的前三位为FU indicator的前三位,原始的NAL头的后五位为FU header的后五位,FU indicatorFU header的剩余位数根据实际情况决定。

 解包:当接收端收到FU-A的分片数据,需要将所有的分片包组合还原成原始的NAl包时,FU-A的单元头与还原后的NAL的关系如下:

还原后的NAL头的八位是由FU indicator的前三位加FU header的后五位组成,即:

nal_unit_type = (fu_indicator & 0xe0) | (fu_header & 0x1f)

 4、代码实现

 RTP包里面得到H264视频数据的方法:

 

 

// 功能:解码RTP H.264视频

// 参数:1.RTP包缓冲地址 2.RTP包数据大小 3.H264输出地址 4.输出数据大小

// 返回:true:表示一帧结束  false:FU-A分片未结束或帧未结束

#define  RTP_HEADLEN 12

bool  UnpackRTPH264( void   *  bufIn,  int  len,   void **  pBufOut,   int   *  pOutLen)

{

* pOutLen  =   0 ;

if  (len  <  RTP_HEADLEN)

{

return   false ;

}

 

unsigned  char *  src  =  (unsigned  char * )bufIn  +  RTP_HEADLEN;

unsigned  char  head1  =   * src; // 获取第一个字节

unsigned  char  head2  =   * (src + 1 ); // 获取第二个字节

unsigned  char  nal  =  head1  &   0x1f ; // 获取FU indicator的类型域,

unsigned  char  flag  =  head2  &   0xe0 ; // 获取FU header的前三位,判断当前是分包的开始、中间或结束

unsigned  char  nal_fua  =  (head1  &   0xe0 )  |  (head2  &   0x1f ); // FU_A nal

bool  bFinishFrame  =   false ;

if  (nal == 0x1c ) // 判断NAL的类型为0x1c=28,说明是FU-A分片

{ // fu-a

if  (flag == 0x80 ) // 开始

{

* pBufOut  =  src - 3 ;

* (( int * )( * pBufOut))  =   0x01000000  ; // zyf:大模式会有问题

* (( char * )( * pBufOut) + 4 )  =  nal_fua;

*  pOutLen  =  len  -  RTP_HEADLEN  +   3 ;

}

else   if (flag == 0x40 ) // 结束

{

* pBufOut  =  src + 2 ;

*  pOutLen  =  len  -  RTP_HEADLEN  -   2 ;

}

else // 中间

{

* pBufOut  =  src + 2 ;

*  pOutLen  =  len  -  RTP_HEADLEN  -   2 ;

}

}

else // 单包数据

{

* pBufOut  =  src - 4 ;

(( int * )( * pBufOut))  =   0x01000000 ; // zyf:大模式会有问题

*  pOutLen  =  len  -  RTP_HEADLEN  +   4 ;

}

 

unsigned  char *  bufTmp  =  (unsigned  char * )bufIn;

if  (bufTmp[ 1 ]  &   0x80 )

{

bFinishFrame  =   true ; // rtp mark

}

else

{

bFinishFrame  =   false ;

}

return  bFinishFrame;

}  

 

 

RTP包里面得到AAC音频数据的方法:

 

//功能:解RTP AAC音频包,声道和采样频率必须知道。

//参数:1.RTP包缓冲地址 2.RTP包数据大小 3.H264输出地址 4.输出数据大小

//返回:true:表示一帧结束  false:帧未结束 一般AAC音频包比较小,没有分片。

bool UnpackRTPAAC(void * bufIn, int recvLen, void** pBufOut,  int* pOutLen)

{

unsigned char*  bufRecv = (unsigned char*)bufIn;

//char strFileName[20];

   

unsigned char ADTS[] = {0xFF, 0xF1, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xFC};

int audioSamprate = 32000;//音频采样率

int audioChannel = 2;//音频声道 12

int audioBit = 16;//16位 固定

switch(audioSamprate)

{

case  16000:

ADTS[2] = 0x60;

break;

case  32000:

        ADTS[2] = 0x54;

        break;

case  44100:

        ADTS[2] = 0x50;

        break;

case  48000:

        ADTS[2] = 0x4C;

        break;

case  96000:

        ADTS[2] = 0x40;

        break;

default:

        break;

}

ADTS[3] = (audioChannel==2)?0x80:0x40;

 

int len = recvLen - 16 + 7;

len <<= 5;          //8bit * 2 - 11 = 5(headerSize 11bit)

len |= 0x1F;        //5 bit    1           

ADTS[4] = len>>8;

ADTS[5] = len & 0xFF;

*pBufOut = (char*)bufIn+16-7;

memcpy(*pBufOut, ADTS, sizeof(ADTS));

*pOutLen = recvLen - 16 + 7;

 

unsigned char* bufTmp = (unsigned char*)bufIn;

bool bFinishFrame = false;

if (bufTmp[1] & 0x80)

{

//DebugTrace::D("Marker");

       bFinishFrame = true;

}

else

{

bFinishFrame = false;

}

return true;

}

 

 

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